三菱FX系列PLC計數器（C） 內部計數器 高速計數器
FX2N系列計數器分為內部計數器和高速計數器兩類。
1．內部計數器
內部計數器是在執行掃描操作時對內部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數。內部輸入信號的接通和斷開時間應比PLC的掃描周期稍長。
（1）16位增計數器（C0～C199） 共200點，其中C0～C99為通用型，C100～C199共100點為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當前值待通電后繼續計數）。這類計數器為遞加計數，應用前先對其設置一設定值，當輸入信號（上升沿）個數累加到設定值時，計數器動作，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開。計數器的設定值為1～32767（16位二進制），設定值除了用常數K設定外，還可間接通過指定數據寄存器設定。
下面舉例說明通用型16位增計數器的工作原理。如圖1所示，X10為復位信號，當X10為ON時C0復位。X11是計數輸入，每當X11接通一次計數器當前值增加1（注意X10斷開，計數器不會復位）。當計數器計數當前值為設定值10時，計數器C0的輸出觸點動作，Y0被接通。此后既使輸入X11再接通，計數器的當前值也保持不變。當復位輸入X10接通時，執行RST復位指令，計數器復位，輸出觸點也復位，Y0被斷開。
圖1 通用型16位增計數器
（2）32位增/減計數器（C200～C234） 共有35點32位加/減計數器，其中C200～C219（共20點）為通用型，C220～C234（共15點）為斷電保持型。這類計數器與16位增計數器除位數不同外，還在于它能通過控制實現加/減雙向計數。設定值范圍均為-214783648～-+214783647（32位）。
C200～C234是增計數還是減計數，分別由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定。對應的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數，置為OFF時為增計數。
計數器的設定值與16位計數器一樣，可直接用常數K或間接用數據寄存器D的內容作為設定值。在間接設定時，要用編號緊連在一起的兩個數據計數器。
如圖2所示，X10用來控制M8200，X10閉合時為減計數方式。X12為計數輸入，C200的設定值為5（可正、可負）。設C200置為增計數方式（M8200為OFF），當X12計數輸入累加由4→5時，計數器的輸出觸點動作。當前值大于5時計數器仍為ON狀態。只有當前值由5→4時，計數器才變為OFF。只要當前值小于4，則輸出則保持為OFF狀態。復位輸入X11接通時，計數器的當前值為0，輸出觸點也隨之復位。
圖2 32位增/減計數器
2．高速計數器（C235～C255）
高速計數器與內部計數器相比除允許輸入頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數器均有斷電保持功能，通過參數設定也可變成非斷電保持。FX2N有C235～C255共21點高速計數器。適合用來做為高速計數器輸入的PLC輸入端口有X0～X7。X0～X7不能重復使用，即某一個輸入端已被某個高速計數器占用，它就不能再用于其它高速計數器，也不能用做它用。各高速計數器對應的輸入端如表1所示。
高速計數器可分為四類：
（1）單相單計數輸入高速計數器（C235～C245） 其觸點動作與32位增/減計數器相同，可進行增或減計數（取決于M8235～M8245的狀態）。
如圖3a所示為無啟動/復位端單相單計數輸入高速計數器的應用。當X10斷開，M8235為OFF，此時C235為增計數方式（反之為減計數）。由X12選中C235，從表1中可知其輸入信號來自于X0，C235對X0信號增計數，當前值達到1234時，C235常開接通，Y0得電。X11為復位信號，當X11接通時，C235復位。
如圖3 b所示為帶啟動/復位端單相單計數輸入高速計數器的應用。由表3 4可知，X1和X6分別為復位輸入端和啟動輸入端。利用X10通過M8244可設定其增/減計數方式。當X12為接通，且X6也接通時，則開始計數，計數的輸入信號來自于X0，C244的設定值由D0和D1指定。除了可用X1立即復位外，也可用梯形圖中的X11復位。
圖3 單相單計數輸入高速計數器
a)無啟動/復位端 b) 帶啟動/復位端
表1 高速計數器簡表
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