氣動馬達按結構分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達。

　　氣動馬達相對于電動機（或稱馬達）的主要區別是：

　　● 小體積能產生高功率;

　　● 高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數;

　　● 急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易;

　　● 簡單的無級調速，從零到最大，操作靈活;

　　● 啟動扭矩較大，能帶載啟動;

　　● 結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長;

　　● 不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大;

　　● 安全,防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、爆炸、短路（電）等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質或高溫的環境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌。