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云山數控自主研發生產的AFDX05-RB06六軸聯動工業機器人控制系統，適用于各行業的噴涂、焊接、搬運、弧焊、涂膠、切割、教學、科研等等生產作業領域。
　　
　　產品特點：
☆采用自主研發的AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；
☆6軸聯動，可擴展到30軸；
☆執行ISO國際標準G代碼；
☆示教可以采用關節座標、直角座標，可以空間兩點直線、三點圓弧，示教簡單快捷；
☆采用多層線路板，32位高性能的 CPU 和超大規模可編程器件 FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
☆采用8寸彩色液晶；
☆支持RS232串口和U盤功能
　　☆48路輸入，40路輸出接口；
　　☆全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；
　　☆通過鍵盤或示教盒對機械手進行操作；
　　☆在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；
　　☆系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息，機械手的當前狀態信息、IO信息、軸的速度、位置都可實時查詢和監控；
　　☆機械手各軸參數可設置，更好大限度的提高機械手的整機性能；
　　☆示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
　　☆適用于所有脈沖加方向伺服步進電機；