引言 機電傳動控制自主實驗系統是為滿足數控技術、機電一體化、機械自動化等專業的學生的自主性、綜合性實驗而設計的。除此以外，該系統還須留有若干接口以供擴展，以適應相關科研的需求。 本步進驅動實驗系統是機電傳動控制自主實驗系統的子系統。研制的內容包括：步進驅動實驗系統平臺的設計、組裝和調試；步進驅動實驗系統的PLC控制；步進驅動實驗系統的計算機控制的硬件接口和軟件界面程序設計和實現。部分結論和硬件結果——步進電機實驗裝置，對于指導相關專業學生的課程實驗、實訓和科研有著一定的指導意義和實用價值。基于USB的步進電動機的控制 步進電動機又稱為脈沖電動機，它可將外加脈沖信號變成相應的角位移或直線位移，是各種控制系統中應用廣泛的一種執行元件。步進電動機的動作與控制脈沖有關。根據控制脈沖信號來控制相繞組的開通與關斷，從而使電機步進運動。無論是采用市售步進電動機驅動器，還是自做相繞組開通/關斷主電路，都必須提供步進電動機的脈沖控制信號。本文提出了直接由微型計算機產生控制脈沖信號的計算機控制方法，....