三菱Q PLC在隧道烘箱機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用

分類：技術(shù)教程日期：2009-07-09 08:24:27 來源：廠商

1. 公司介紹

巨石集團(tuán)有限公司是玻璃纖維的專業(yè)制造商，作為亞洲玻纖的領(lǐng)軍企業(yè)，多年來一直在規(guī)模、技術(shù)、市場、效益等方面處于領(lǐng)先地位。巨石集團(tuán)的主要產(chǎn)品有：中、無堿玻璃纖維無捻粗紗、短切原絲、玻璃纖維連續(xù)氈、針織復(fù)合氈和短切氈、乳劑型和粉劑型短切氈、方格布等增強(qiáng)型玻纖產(chǎn)品，以及電子級玻纖紗，共有20多個(gè)大類近300種規(guī)格。產(chǎn)品銷往全國20多個(gè)省市，并遠(yuǎn)銷北美、中東、歐洲、東南亞、非洲等區(qū)域的50余個(gè)國家和地區(qū)，產(chǎn)品出口占總銷量的三分之二。

巨石集團(tuán)二分廠FA產(chǎn)品的使用非常廣，DCS、西門子PLC、施耐德PLC等都有應(yīng)用。對于三菱的QPLC和伺服等產(chǎn)品也有著廣泛的使用。

2. 設(shè)備說明

隧道烘箱機(jī)是用于玻璃纖維的加熱，系統(tǒng)對溫度控制的要求比較高，因此系統(tǒng)是采用PID恒溫控制。整個(gè)系統(tǒng)的工作原理如下：首先原料通過軌道小車運(yùn)送到隧道，閘門開始關(guān)閉，待閘門完全關(guān)閉后開始打開閥門用蒸汽進(jìn)行加熱，由于玻璃纖維不可能一次加熱成型，因此整個(gè)加熱過程分15段逐級加熱，每一段對溫度的要求溫度都不一樣，為了系統(tǒng)更加可靠，每一段隧道都安裝了上、下兩個(gè)溫度傳感器，溫度傳感器把檢測到的溫度轉(zhuǎn)化為電信號送到溫度模塊Q64RD，其溫度值寫到設(shè)定好的PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D當(dāng)中，PLC把接收到的兩個(gè)溫度進(jìn)行求平均，把得出的溫度平均值與溫度設(shè)定值比較，并根據(jù)設(shè)定好的PID參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算，最后通過Q68DAI模塊把PID運(yùn)算得出的輸出控制MV轉(zhuǎn)化為電流信號，用以控制閥門的開度，從而達(dá)到恒溫控制的目的，因?yàn)橐还卜?5段加熱，所以整個(gè)系統(tǒng)一共有15個(gè)PID回路，每個(gè)回路的控制原理是一樣的。

這樣的隧道烘箱機(jī)一共有12套，12套隧道烘箱機(jī)通過以太網(wǎng)連接成為一個(gè)系統(tǒng)，通過以太網(wǎng)能夠向上位機(jī)高速傳輸數(shù)據(jù)，達(dá)到上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。

3．系統(tǒng)配置圖

該系統(tǒng)使用了三菱的Q02CPU，智能功能模塊Q64RD、Q68DAI，I/O模塊QX40、QY40P和通訊模塊QJ71E71-100，系統(tǒng)硬件I/O分配圖如下圖：

該系統(tǒng)的特點(diǎn)是使用的模塊很多，要向上位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也非常多，12套PLC中每一套PLC就要傳輸30個(gè)溫度測量值和15個(gè)溫度平均值，還有PID參數(shù)以及許多開關(guān)量和報(bào)警信號等等，為了滿足大量數(shù)據(jù)的高速傳輸，我們采用了100M以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，不但能滿足系統(tǒng)對監(jiān)控的實(shí)時(shí)性要求，還大大減少了系統(tǒng)配置和布線的麻煩。

4．調(diào)試情況和體會(huì)

（1）對各個(gè)智能功能模塊要進(jìn)行初始化設(shè)置，使用實(shí)用程序包對各個(gè)智能功能模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以免去編寫梯形圖的麻煩。一共有兩項(xiàng)設(shè)置：初始化參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)刷新設(shè)置，如下圖

（2）對于Q68DAI模塊，為8通道模擬量輸出，使用時(shí)必須要把數(shù)模轉(zhuǎn)換允許標(biāo)志Y0～Y8置“1”才能正常進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。在智能功能模塊參數(shù)設(shè)置好以后，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)Q64RD模塊出錯(cuò)，經(jīng)檢查，原因是自動(dòng)刷新里設(shè)置的數(shù)據(jù)寄存器D50，在梯形圖程序中使用到，產(chǎn)生地址沖突，改正過來后問題得到解決。