FX系列共有10條方便指令：初始化指令IST（FNC60）、數據搜索指令SER（FNC61）、絕對值式凸輪順控指令ABSD（FNC62）、增量式凸輪順控指令INCD（FNC63）、示教定時指令TIMR（FNC64）、特殊定時器指令STMR（FNC65）、交替輸出指令ALT（FNC66）、斜坡信號指令RAMP（FNC67）、旋轉工作臺控制指令ROTC（FNC68）和數據排序指令SORT（FNC69）。以下僅對其中部分指令加以介紹。

（1）凸輪順控指令 凸輪順控指令有絕對值式凸輪順控指令ABSD（FNC62）和增量式凸輪順控指令INCD（FNC63）兩條。

絕對值式凸輪順控指令ABSD是用來產生一組對應于計數值在360⁰范圍內變化的輸出波形，輸出點的個數由n決定，如圖3-67a所示。圖中n為4，表明[D.]由M0～M3共4點輸出。預先通過MOV指令將對應的數據寫入D300～D307中，開通點數據寫入偶數元件，關斷點數據放入奇數元件，如表3-15所示。當執行條件X0由OFF變ON時，M0～M3將得到如圖3-67b所示的波形，通過改變D300～D307的數據可改變波形。若X0為OFF，則各輸出點狀態不變。這一指令只能使用一次。

圖3-67 絕絕對值式凸輪順控指令的使用

a) 絕絕對值式凸輪順控指令 b) 輸出波形

表3-15旋轉臺旋轉周期M0～M3狀態

增量式凸輪順控指令INCD也是用來產生一組對應于計數值變化的輸出波形。如圖3-68所示，n=4，說明有4個輸出，分別為M0～M3，它們的ON/OFF狀態受凸輪提供的脈沖個數控制。使M0～M3為ON狀態的脈沖個數分別存放在D300～D303中（用MOV指令寫入）。圖中波形是D300～D303分別為20、30、10和40時的輸出。當計數器C0的當前值依次達到D300～D303的設定值時將自動復位。C1用來計復位的次數，M0～M3根據C1的值依次動作。由n指定的最后一段完成后，標志M8029置1，以后周期性重復。若X0為OFF，則C0、C1均復位，同時M0～M3變為OFF，當X0再接通后重新開始工作。

圖3-68 增量式凸輪順控指令的使用

凸輪順控指令源操作數[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]為C，目標操作數可取Y、M和S。為16位操作指令，占9個程序步。

（2）定時器指令 定時器指令有示教定時器指令TTMR（FNC64）和特殊定時器指令STMR（FNC65）兩條。

使用示教定時器指令TTMR，可用一個按鈕來調整定時器的設定時間。如圖3-69所示，當X10為ON時，執行TTMR指令，X10按下的時間由M301記錄，該時間乘以10ⁿ后存入D300。如果按鈕按下時間為t存入D300的值為10ⁿ×t。X10為OFF時，D301復位，D300保持不變。TTMR為16位指令，占5個程序步。

圖3-69 示教定時器指令說明

特殊定時器指令STMR是用來產生延時斷開定時器、單脈沖定時器和閃動定時器。如圖3-70所示，m=1～32767，用來指定定時器的設定值；[S.]源操作數取T0～T199（100ms定時器）。T10的設定值為100ms×100=10s，M0是延時斷開定時器，M1為單脈沖定時器，M2，M3為閃動而設。

圖3-70 特殊定時器指令的使用

（3）交替輸出指令 交替輸出指令ALT(P)的編號為FNC66，用于實現由一個按鈕控制負載的啟動和停止。如圖3- 71所示，當X0由OFF到ON時，Y0的狀態將改變一次。若用連續的ALT指令則每個掃描周期Y0均改變一次狀態。 [D.]可取Y、M和S。ALT為16為運算指令，占3個程序步。

圖3-71 交替輸出指令的使用