2012年11月，全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人領(lǐng)導(dǎo)者上海發(fā)那科公司日前攜最新M-2iA拳頭機器人和新品ROBODRILLα-DiA系列小型加工中心以及六大機器人展示系統(tǒng)單元盛大亮相于11月6-10日在上海新國際博覽中心舉辦的"第14屆中國國際工業(yè)博覽會"，展示了其先進的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和自動化解決方案。

　　圖一

　　針對上海工博會的首屆“工業(yè)機器人展”，近60家中外機器人制造企業(yè)在中國工博會首次開設(shè)的“工業(yè)機器人展”中集中亮相，世界各國工業(yè)機器人將藉此同臺競技。上海發(fā)那科在W2主入口展出近年來的新款FANUC智能機器人，分別演示其最新的焊接、搬運、裝配、上下料等功能強大的應(yīng)用系統(tǒng)，可謂是精彩不斷，亮點頻頻。讓專業(yè)觀眾大飽眼福。

　　新品亮相，展示視覺跟蹤搬運技藝

　　首次亮相的2012年新品拳頭機器人M-2iA無疑是展會的亮點。“他”通過視覺和編碼器對運行的輸送線上雜亂擺放的飯金工件進行視覺定位跟蹤，并高速拾取工件對其進行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，最大負(fù)載3KG，該機器人是FANUC開發(fā)的一款高速搬運機器人，獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計保證了其高速性和加速性，配合FANUC2D視覺和線性跟蹤系統(tǒng)，可對運行的工件進行動態(tài)定位和抓取。

　　圖二

　　FANUCR-1000iA學(xué)習(xí)機器人點焊系統(tǒng)展示

　　圖二是展出的FANUCR-1000iA高速緊湊型機器人進行點焊作業(yè)，顯示LVC(學(xué)習(xí)減振裝置)開與關(guān)的節(jié)拍區(qū)別，并在一體機顯示時間比較結(jié)果。R-1000iA緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。可搬運質(zhì)量為80-100kg，其LVC功能通過減小振動將動作周期縮短大約20%，利用加速度傳感器的信息優(yōu)化機器人的動作在高速化后保持原始軌跡不變。

　　圖三

　　智能機器人M-710iC&小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb機床加工一體化展示單元

　　本展示單元由FANUCROBOTM-710iC配合2臺ROBOORILL完成無人化、一體化機床上下料工作。M-710iC機器人具有6軸控制，最大負(fù)載50KG，運動半徑2050mm重復(fù)定位精度正負(fù)0.07mm，機身自重56OKG。其50KG的有效負(fù)載滿足加工中心加工工件的搬運需求，6軸伺服電機控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加軸導(dǎo)軌控制系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC電機和R-30iA控制器，為機器人導(dǎo)軌長時間穩(wěn)定工作提供保證。在實際工作中2D，3D視覺配合對來料工件進行定位，免去了工件來料時的機械定位工作，為整個加工系統(tǒng)節(jié)省了空間，提升了整個系統(tǒng)的自動化率。