工業機器視覺在成像系統后物體或被照面上被光源照射所呈現的光亮程度，稱為照度。相對照度用來量化傳感器內的照明亮度變化。

對亮度均勻視場所采集圖像，會發現圖片中央亮度高于四周的不均勻現象，這是由于鏡頭的漸暈和光傳播衰減組合產生的影響。

通常我們用“相對照度曲線” 以描述這種現象：以中心照度（最大照明）與外圍照度的百分比。

提高相對照度的方法：

1. 縮小鏡頭光圈

2. 選用低漸暈、長焦距的鏡頭

3. 選擇小芯片尺寸相機、工作距離增加

4. 選用更高位的相機根據漸暈量做數字圖像處理補償

5. 光源需要與鏡頭、被測物性質匹配（補光）

在大部分應用中，漸暈是對相對照度的主要影響因素。

如果主光線角變得非常陡傾，衰減對相對照度的影響增加。如上表所示，對于10°的角，相對照度從中間到邊角會降低大約6%，但30° 的角，衰減會提高到相對照度約43.75%。

尤其是使用大型傳感器的應用、線陣掃描應用以及短焦距大視場應用中。

解決方式是：

選擇像方遠心鏡頭，使得主要光線的角度差異是0°

 選擇長焦距鏡頭

創建不均勻照明環境，補償邊緣照明

鏡頭上增加中性密度濾光片