一、課題內容：

用PLC控制三相六拍步進電機，其控制要求如下：

1．三相步進電動機有三個繞組：A、B、C，

正轉通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A

反轉通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A

2．要求能實現正、反轉控制，而且正、反轉切換無須經過停車步驟。

3．具有兩種轉速：

1號開關合上，則轉過一個步距角需0.5秒。

2號開關合上，則轉過一個步距角需0.05秒。

二、課題要求：

1．按題意要求，畫出PLC端子接線圖、控制梯形圖。

2．完成PLC端子接線工作，并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調試。

3. 完成課程設計說明書。

三、答辯問題：

1．若步進電機作單三拍運行（A→B→C→A→·· ···），梯形圖將作如何改動？

2．若步進電機作雙三拍運行（AB→BC→CA→AB····），梯形圖將作如何改動？

3．若要求步進電機轉動100個步距角后自動停止運行，梯形圖作如何改動？

4．設置按鈕K1，每按一次K1，轉速增加一檔（即轉動一個步距角所需時間減少0.01秒），梯形圖作如何改動？

5．設置按鈕K2，每按一次K2，轉速減少一檔（即轉動一個步距角所需時間增加0.01秒），梯形圖作如何改動？