一臺2002款德國奧迪A84.2L型轎車，因為駕駛員抱怨前照燈射程太近而送修。初步檢查發現儀表板中央的信息顯示屏在開前大燈時提示前大燈自動角度控制系統有故障，此時前大燈以應急模式即最近的射程工作。

　　故障診斷與維修

　　該車裝備的前大燈自動角度控制系統主要有以下幾個部分構成：1、前大燈角度控制馬達，每個大燈內裝有一只；2、左前車身高度傳感器，裝在左前輪上方的車身上，通過連接到前懸架臂上的連桿來感應前懸架的高度；3、左后車身高度傳感器，用來感應后懸掛的高度；4、前大燈自動角度控制模塊，裝在副駕駛一側的B柱下方安全帶卷軸旁邊，用來處理來自左前和左后車身高度傳感器的載荷信號、大燈開啟信號和來自ABS控制模塊的車速信號，經內部處理器處理后驅動兩只前大燈角度控制馬達，從而根據車輛前后載荷的變化、車輛起步和加速動態來調整大燈的照射角度。在該系統發生故障時送入儀表板一個故障信號激活故障顯示，同時使兩只前大燈以最近的射程工作。該控制模塊內部有一個故障存儲器，具有自診斷功能，能夠在系統發生故障時儲存故障代碼方便維修。

　　首先用VAG1552輸入地址碼55前大燈自動角度控制系統，輸入功能號02查詢故障存儲器，顯示以下故障代碼：00774一Rearleftvehiclelevelsender—G76和01539—Headlightsnotset，表示左后車身高度傳感器G76故障和前大燈沒有設定。根據故障代碼提示，先輸入功能號08讀取數據塊，選擇002組數據讀取第二區為左后車身高度傳感器的輸出電壓，顯示為接近0.13V，該數值正常應該為0.5～4.5V之間。由此可以判斷左后車身高度傳感器G76或者其相關電路故障。查閱電路圖后測量左后車身高度傳感器G76的供電和接地線之間有5V電源，而且該傳感器的輸出信號線與控制模塊的16腳導通，由此可以判斷G76的相關電路正常，傳感器損壞。更換左后車身高度傳感器G76后故障碼00774被清除。

　　接下來的工作就是設定前大燈。先將車停在水平路面上，連接上VAG1552，此時車內不能坐人。然后輸入功能號04基本設定，選擇001組功能，這時就可以手動調整前大燈調整螺栓使前大燈的照射角度符合標準值。最后選擇002組功能，這時前大燈的調整位置就被系統記憶下來。經過以上檢修，該車前大燈自動角度控制系統工作正常，至此故障排除。