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技術(shù)頻道

利用傳動比實現(xiàn)伺服電機的慣量匹配

  1、在電機拖動系統(tǒng)中,電機的轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量沒有必然的聯(lián)系;

  2、大多數(shù)情況下電機的轉(zhuǎn)動慣量總是小于負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量;

  3、如何實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量的匹配?

  4、利用傳動比可以實現(xiàn)電機與負(fù)載的慣量匹配:

  電機的慣量×α=負(fù)載的慣量/傳動比的平方

  傳動比的平方=負(fù)載慣量/電機慣量×α

  5、所以傳動比就是實現(xiàn)電機慣量與負(fù)載慣量匹配的“變換器”;

  6、所以傳動比是否合適,以系統(tǒng)是否實現(xiàn)慣量匹配為標(biāo)準(zhǔn)!

  7、α為伺服慣量JM是系統(tǒng)慣量JL的倍數(shù),α增大時系統(tǒng)慣量中伺服慣量JM的比例減小,系統(tǒng)加速度提高;

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