工業(yè)機(jī)器人的興起，使得一種零部件走出深巷，本期我們來談?wù)勛鳛闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游最難突破，同時也是最為關(guān)鍵的精密減速器，這十年它的發(fā)展軌跡。

　　十年前，國內(nèi)的減速器行業(yè)基本是由日本納博特斯克和哈默納科所壟斷。

　　2013年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才剛剛起步，更不要說國產(chǎn)減速器企業(yè)，基本還在起步階段，國外品牌減速器不僅態(tài)度高高在上，價格也同樣居高不下。

　　這是一種不對等的買賣關(guān)系，在2014年在國家發(fā)出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)扶持政策的明確信號后，市場參與者快速增加，作為核心零部件的減速器行業(yè)也呈現(xiàn)出了較好的發(fā)展態(tài)勢。

　　但是，機(jī)器人和減速器行業(yè)并沒有對等發(fā)展，這迫使國內(nèi)很多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)自研或?qū)で蠛献?，雖然也有不少知名企業(yè)入局，但真正導(dǎo)入批量化生產(chǎn)的企業(yè)卻屈指可數(shù)。

　　但有一點(diǎn)欣喜的是由于國內(nèi)企業(yè)加入，2016年開始，我國工業(yè)機(jī)器人減速器價格隨著市場需求的增長呈現(xiàn)下降趨勢，從2013年的1.03萬元到2017年的0.63萬元，降幅40%以上。

　　進(jìn)入到2017年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量實(shí)現(xiàn)高速增長，減速器需求量迅速上升。此時外資品牌的謹(jǐn)慎態(tài)度，給國產(chǎn)減速器廠家也帶來了難得一遇的機(jī)會，減速器企業(yè)增產(chǎn)，開始出現(xiàn)供不應(yīng)求的狀況，本體企業(yè)還采取與減速器廠商紛紛“抱團(tuán)”，提前簽訂大筆訂單。

　　但是要永運(yùn)相信，意外總是與幸運(yùn)伴生，2018年下半年，由于新晉廠商增加、產(chǎn)能充足等因素，機(jī)器人行業(yè)驟然變“冷”，大部分國產(chǎn)減速器企業(yè)由于急速擴(kuò)充，缺乏核心競爭力，很多廠家陸陸續(xù)續(xù)停止生產(chǎn)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國產(chǎn)RV減速器廠家從2014年的約50家減少至2018年底約10家。

　　當(dāng)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠家冷靜下來，進(jìn)入調(diào)整期，減速器行業(yè)則再次迎來了“求生存”的青銅時代。而2020年新冠疫情的到來，對于減速器行業(yè)而言反而是危機(jī)中孕育機(jī)會的一年。

　　疫情肆虐下，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場保持了全年高速的增長，減速器企業(yè)也有了“喘息”的機(jī)會，部分減速器企業(yè)開始謀局未來，擴(kuò)產(chǎn)并進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。后疫情時代下制造業(yè)復(fù)蘇，工業(yè)機(jī)器人需求量增長明顯，減速器市場進(jìn)入了新一輪的供不應(yīng)求。

　　2023年，全球范圍內(nèi)人形機(jī)器人如雨后春筍般涌現(xiàn)。減速器作為其核心零部件之一，也同樣受到關(guān)注。各減速器企業(yè)在產(chǎn)品橫向延伸方面均開始提速，并在產(chǎn)品性能上有新的突破。

　　回顧減速器行業(yè)這十年，RV減速器和諧波減速器的國產(chǎn)品牌份額顯著提升，2023年，國產(chǎn)品牌市占率已達(dá)到43.7%，而據(jù)行業(yè)預(yù)測，到2027年，減速器領(lǐng)域國產(chǎn)份額仍將超過50%，我們也看到，依然還有一群人在堅(jiān)守，立志實(shí)現(xiàn)減速器“國產(chǎn)替代”。